ZDWY-350B 智能巡檢機器人

一、產(chǎn)品技術(shù)原理

智能機器人巡檢系統(tǒng)是一種集成了智能機器人控制技術(shù)、傳感技術(shù)、數(shù)據(jù)分析和智能算法的設備管理系統(tǒng)。通過安裝在機器人的傳感器，實時采集設備的運行數(shù)據(jù)，如溫度、粉塵、粒子、多種氣體（甲烷、氫氣、一氧化碳）、攝像頭等，然后將這些數(shù)據(jù)傳輸?shù)皆贫诉M行分析�；�于智��AI算法的數(shù)據(jù)分析，可以快速識別出設備運行中的異常情況，進行故障預警和檢測。與傳統(tǒng)的巡檢方式相比，智能機器人巡檢系統(tǒng)具有高效、準確、智能化的特點，提高設備的運行效率，降低運維成本。

智能機器人巡檢系統(tǒng)在各個行業(yè)都有廣泛的應用場景。在工業(yè)生產(chǎn)中，設備的正常運行對于保持生產(chǎn)效率至關(guān)重要。通過智能機器人巡檢系統(tǒng)，可以實時監(jiān)測周邊環(huán)境設備運行狀態(tài)，提前發(fā)現(xiàn)并預防潛在的故障。在電力行業(yè)，智能機器人巡檢系統(tǒng)可以對電力設備進行精細化管理，及時發(fā)現(xiàn)電纜老化產(chǎn)生碳化空氣中粒子產(chǎn)生火災、空氣質(zhì)量、可燃有毒害氣體泄漏等安全問題，并提供相應的維修計劃。智能機器人巡檢系統(tǒng)可以快速識別出設備的結(jié)構(gòu)問題和安全隱患，加強維護管理，保障公共安全。

二、系統(tǒng)架構(gòu)

1. 感知層

由各類傳感器組成，包括但不限于機器人設備、溫度傳感器、濕度傳感器、激光粒子傳感器、粉塵顆粒物傳感器、氣體傳感器、攝像頭等。實時采集環(huán)境數(shù)據(jù)和設備運行狀態(tài)數(shù)據(jù)。

2. 傳輸層

采用無線通信技術(shù)（4G/LORA等）將感知層采集到的數(shù)據(jù)傳輸?shù)綌?shù)據(jù)處理中心。確保數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆�(wěn)定性、高效性和及時性，即使在復雜的工業(yè)環(huán)境或大范圍的巡檢區(qū)域也能保證數(shù)據(jù)不丟失、不延遲。

3. 數(shù)據(jù)處理層

接收傳輸層傳來的數(shù)據(jù)，進行清洗、分析和存儲。運用大數(shù)據(jù)分析技術(shù)挖掘數(shù)據(jù)中的潛在規(guī)律和異常情況，如通過對設備歷史運行數(shù)據(jù)的分析預測設備可能出現(xiàn)故障的時間點；利用人工智能算法對圖像數(shù)據(jù)進行識別，判斷設備是否存在外觀缺陷等。同時，將處理后的數(shù)據(jù)存儲到數(shù)據(jù)庫中，以便后續(xù)查詢和報表生成。

4. 應用層

為管理人員提供可視化的操作界面。管理人員可通過手機 APP 或手持終端接收巡檢任務、查看巡檢路線、記錄巡檢數(shù)據(jù)并實時上傳。管理人員則可通過電腦端的管理平臺對巡檢工作進行全面監(jiān)控和管理，包括制定巡檢計劃、分配巡檢任務、查看巡檢報告、分析巡檢數(shù)據(jù)統(tǒng)計報表等，以便及時做出決策和調(diào)度。

三、系統(tǒng)功能

1. 巡檢任務管理

系統(tǒng)可根據(jù)不同的巡檢需求和設備設施特點，制定個性化的巡檢任務計劃。包括設定巡檢周期（如每日、每周、每月等）、巡檢路線、巡檢內(nèi)容以及對應的巡檢人員。任務計劃自動生成并推送給相關(guān)巡檢人員，確保巡檢工作有序進行。巡檢人員在執(zhí)行任務過程中，可實時查看任務詳情和進度，完成后提交任務報告。

2. 實時數(shù)據(jù)采集與傳輸

傳感器持續(xù)采集數(shù)據(jù)，并通過傳輸層快速傳輸?shù)綌?shù)據(jù)處理中心。數(shù)據(jù)采集頻率可根據(jù)實際需求靈活設置，確保能及時捕捉到設備運行狀態(tài)的變化和環(huán)境參數(shù)的波動。在線數(shù)據(jù)采集實時傳輸能迅速做出反應，排除安全隱患。

3. 數(shù)據(jù)分析與預警

系統(tǒng)對采集到的數(shù)據(jù)進行深度分析，通過與預設的正常閾值進行對比及AI算法綜合研判，分析周邊環(huán)境或設備是否存在異常。一旦發(fā)現(xiàn)異常，立即發(fā)出預警信息。多種預警方式，通知管理人員的終端設備上彈出警報提示、發(fā)送APP或短信通知管理人員、在管理平臺上以醒目的顏色標識異常數(shù)據(jù)等。同時，預警信息還應包含異常數(shù)據(jù)的詳細內(nèi)容、發(fā)生位置以及可能的原因分析，幫助相關(guān)人員快速定位和處理問題。

遠程監(jiān)控：實現(xiàn)對設備的遠程監(jiān)控，實時掌握設備動態(tài)運行狀態(tài)。

實時預警：當設備出現(xiàn)異常情況時，能夠及時發(fā)出預警信息，提醒您及時處理。

智能分析：能夠通過對設備運行數(shù)據(jù)的分析，提前發(fā)現(xiàn)潛在問題，降低設備故障率。

自主導航：能夠自主規(guī)劃24小時在線巡，提高巡檢效率。

多種傳感器：我們的機器人配備了多種傳感器，能夠?qū)崿F(xiàn)對極早期火災（空氣中粒子）、煙霧、氣體（甲烷、一氧化碳、氫氣）溫度、濕度、粉塵等參數(shù)的實時監(jiān)測。

多維AI算法研判：對極早期火災預警感知、環(huán)境感知、預警、滅火等一體化。

節(jié)省人力：機器人能夠代替人工進行巡檢，降低對工作人員的依賴。

提高效率：機器人能夠快速完成大面積的巡檢任務，縮短巡檢周期。

降低風險：機器人能夠避免工作人員直接接觸危險區(qū)域，降低安全風險。

數(shù)據(jù)準確：機器人能夠?qū)崿F(xiàn)對數(shù)據(jù)的精確測量和記錄，提高數(shù)據(jù)準確性。

四、巡檢現(xiàn)場